Baltimorella on rikas musiikkiperintö, jonka juuret ovat jazzissa, bluesissa ja gospelmusiikissa. Kaupunki tunnetaan rhythm and bluesin kehityksestä, ja Baltimoresta ovat kotoisin sellaiset taiteilijat kuin Billie Holiday, Cab Calloway ja Eubie Blake. Näiden vaikutusvaltaisten taiteilijoiden lisäksi Baltimore on tuottanut useita kuuluisia muusikoita eri tyylilajeista, kuten David Byrne, Tupac Shakur ja Frank Zappa. Baltimoren suosittuihin musiikkipaikkoihin kuuluvat Rams Head Live!, Ottobar ja Baltimore Soundstage.
Baltimoressa on vilkas kulttuurielämä, ja kaupungissa on lukuisia museoita, gallerioita, teattereita ja festivaaleja. Baltimore Museum of Art on taiteen ystävien ehdoton vierailukohde, jossa on esillä teoksia ympäri maailmaa. Hippodrome-teatterissa järjestetään Broadway-esityksiä ja konsertteja ympäri vuoden, ja American Visionary Art Museum juhlistaa itseoppineiden taiteilijoiden työtä. Baltimoressa järjestetään myös useita kulttuurifestivaaleja, kuten Baltimore Book Festival, Maryland Film Festival ja Baltimore Pride Festival.
Baltimorella oli merkittävä rooli vuoden 1812 sodassa, ja Fort McHenryn kaltaiset maamerkit toimivat kaupungin historiallisen merkityksen symboleina. 1960-luvun kansalaisoikeusliikkeen aikana Baltimorella oli tärkeä rooli koulujen ja julkisten tilojen erottelun poistamisessa. Nykyään kävijät voivat tutustua Baltimoren historiaan maamerkeissä, kuten Frederick Douglass-Isaac Myers Maritime Parkissa, Baltimore & Ohio Railroad Museumissa ja Edgar Allan Poen talossa ja museossa. Baltimore tunnetaan myös puistoistaan ja ulkoilmapaikoistaan, ja Patterson Parkin ja Inner Harborin kaltaiset nähtävyydet tarjoavat mahdollisuuksia patikointiin, pyöräilyyn ja muihin vapaa-ajan aktiviteetteihin.